唐大将。华州郑县（今陕西华县）人。以武举累官至天德军使兼九原太守。安禄山叛乱时，任朔方节度使，在河北击败史思明。肃宗即位，任关内河东副元帅，配合回纥兵收复长安、洛阳。因功迁中书令。后又进封汾阳郡王。代宗时仆固怀恩叛变，纠合回纥、吐蕃攻唐，他说服回纥统治者与唐联兵，共破吐蕃。德宗即位，尊为尚父，罢兵权。