南宋初年抗金战役之一。绍兴十年(1140年)金军四路进攻，战线东至淮河，西至陕西。岳飞派遣部队深入河南地区，并和河北忠义民兵取得联系，袭扰金军；分兵收复颍昌（今河南许昌）、郑州、洛阳。以主力驻颍昌，自率轻骑至郾城（今属河南）。金将兀朮率领韩常、龙虎大王、盖天大王等部精兵一万五千余骑，到达郾城北面，以重铠严装的“铁塔兵”列在正面，拐子马布列两侧。岳飞令将士各持刀斧，上砍敌人，下斩马足，大败金军。岳飞正拟恢复河朔，以高宗、秦桧主张议和，未能实现。