北宋学者，金石学家。字与叔，吕大防弟。京兆蓝田（今属陕西）人。以荫入仕，后登进士第。历官太学博士、秘书省正字。初学于张载，后从二程（颢、颐）游，与游酢、杨时、谢良佐并称程门四大弟子。通六经，尤精于《礼》。认为道或天理降至人心中成良心，只要启发良心，便可合乎“道”或“天理”。曾作《克己铭》，提出“凡厥有生，均气同体”，“立己与物，私为町畦”。著《考古图》十卷，不仅著录铭文，亦摹写铜玉器图像及尺寸大小，注明收藏之家与出土地点，为中国最早而较有系统的古器物图录。另著有《礼记传》等。