辨别声音特性的感觉。耳朵是听觉的器官，声波是听觉的适宜刺激。声波从外耳传入，振动耳鼓膜，再传至中耳听小骨；听小骨系统的振动，引起耳蜗内感觉细胞的兴奋，并经听神经传至大脑皮层听觉区（颞叶），产生听觉。人耳能感受其振动频率为20～20 000赫的声波。听觉有音高、响度和音色的区别。这主要由声波的频率、振幅和波形这三个基本物理特性所决定。