也叫“浑天仪”。表示天象运转的仪器。类似现代*天球仪。东汉*张衡创制。它用漏壶滴出的水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，将天象准确地表示出来。