测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。测量内容包括海底地貌、底质、沉积层组成物质及厚度、水下工程设施、沉船等障碍物、海洋生物分布和水文要素等。为编制海底地形图提供资料，是海洋调查研究和开发利用的一项基础性工作。