利用超声波探测海底地貌的仪器。由发射机、换能器、接收器、发射转换装置、控制仪、记录器、光电触发器和发射监听装置等组成。声波发生器向船舶两侧发出扇形声束，声脉冲遇海底反射后，被接收器接收记录。海底地形起伏及其物质组成不同，造成回声能量的强弱，使记录有浓淡区分，因而能给出具有立体感的海底地貌形态。用于探测礁石和沉船等海底目标的概略位置、范围、形状和性质，以及海底表面形态。