将毛条进行并合、牵伸、梳理的机器。其牵伸装置除有前后两对罗拉外，中间还用针板（植有钢针的梳片）梳理并引导纤维的运动。仅有单排工作针板的称“开式针梳机”；有上下两排工作针板的称“交叉式针梳机”。