用液体来变换或传递能量以得到连续传动的装置。分静压传动和动液传动。前者的基本元件为液压泵和液力原动机（俗称“液压马达”），两者之间用管路联结。后者的基本元件为*液力变扭器和*液力耦合器。液力变扭器或液力耦合器中，泵轮和涡轮之间不存在任何管路，整个变扭器或耦合器组成一个封闭的工作液体的循环。