古代攻城用的器具。《诗·大雅·皇矣》：“以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉。”毛传：“钩，钩梯，所以钩引上城者。”钩梯，谓飞钩，能钩着城壁，如梯援引而上，功用如梯，故称。