赤道带星座之一。中心位置：赤经19时40分，赤纬＋3°。大部分在银河内，见“星座”附图一。联接β、α和γ三星（中名“河鼓一”、“河鼓二”即牛郎星和“河鼓三”）的直线遥指隔河相对的织女星。有亮于4等的星13颗。