早期道教派别之一。“太平”是“极大公平”之意。东汉熹平（172—178）年间张角所创立。他与弟张宝、张梁在河北一带传道。尊崇黄帝和老子，以《太平经》为主要经典。师执九节杖画符诵咒，为人治病，十余年间信徒发展至数十万人。张角乃分信徒为三十六方（部），“大方”万余人，“小方”六七千人，设将帅统率。又收买一些宦官作内应，预定甲子岁（汉灵帝中平元年，公元184年）三月五日于京内外同时起义，口号为“苍天（汉）已死，黄天（张角自谓）当立，岁在甲子，天下大吉”，简称为“黄天太平”。因内奸告密，内应被捕杀，被迫提前起义。起义者头缠黄巾，称为“黄巾军”。起义军迅速发展到黄河流域各地，后被镇压而失败。此后，太平道渐湮没无闻。