东汉名将。字仲升，扶风安陵（今陕西咸阳东北）人。班固弟。永平十六年（公元73年），从窦固击北匈奴，旋奉命率吏士三十六人赴西域。他攻杀匈奴派驻鄯善的使者，又废亲匈奴的疏勒王，巩固了汉朝在西域的统治。后北匈奴在西域进行反扑，他在疏勒等地坚守。后得东汉政府援军，联合当地力量，开始反击。从章和元年（87年）到永元六年（94年），陆续平定莎车、龟兹、焉耆等地贵族的变乱，并击退月氏的入侵，保障了西域各族的安全，以及“丝绸之路”的畅通。永元三年，任西域都护。后封定远侯。他在西域活动达三十一年之久，曾遣甘英出使大秦（罗马帝国），至条支的西海（今波斯湾）而还。永元十四年回洛阳，病死。