王阳明晚年对自己学说的概括：“无善无恶，是心之体；有善有恶，是意之动；知善知恶是良知；为善去恶是格物。”（《传习录》下）意谓“心之体”是自然的，它处在“未发之中”，不存在善恶之分；只有出现人的意念活动时，才有善恶分别；良知则能认识善恶，在认识善恶的基础上迁恶从善，这就是“致良知”，这种“致良知”的工夫就是“格物”。当时王门弟子对四句教的理解互有争议。