日本*源赖朝在镰仓建立的幕府。源赖朝于1192年（建久三年）称“征夷大将军”后正式开创，是为幕府政治之始。设执行政务的“政所”、掌管裁判的“问注所”和统率武士的“侍所”。地方置*守护；庄园置*地头。因京都朝廷和幕府并存，后发生*承久之乱。1333年（元弘三年·正庆二年）足利尊氏攻下六波罗（在今京都市），新田义贞(1301—1338)攻下镰仓，镰仓幕府被推翻。