反射面为球面的镜。有凹凸两种，反射面为凹面的称“凹镜”，为凸面的称“凸镜”。连接镜面顶点和球心的直线称“主轴”。与主轴相近而与它平行的一束光线，被镜面反射后，反射光线（或其延长线）与主轴的交点，称为焦点。镜面顶点和焦点间的距离称为焦距，等于球半径的一半。凹镜的球心和焦点（实焦点）都在镜前，凸镜的球心和焦点（虚焦点）都在镜后。凹镜有使入射光线会聚的作用，故亦称“会聚镜”，凸镜有使入射光线发散的作用，故亦称“发散镜”。