亦称“道学”。宋明儒家哲学思想。汉儒（主要是古文经学派）治经侧重名物训诂，宋儒则多以阐释义理、兼谈性命为主，故有此称。北宋初胡瑗、孙复、石介，有“理学三先生”之称。但实际的创始人为周敦颐、邵雍、张载、二程兄弟（颢、颐），至朱熹始集大成，建立一个较完备的理论体系。认定“理”先天地而存在，把抽象的“理”（实指封建伦理准则）提到永恒的、至高无上的地位。为学主“即物而穷理”。在朱熹同时，有陆九渊一派，提出“宇宙便是吾心”，同程朱派对立。至明代，王守仁更发展了陆九渊的学说，认为“心外无物”，“心外无理”，断言主观的“心”是宇宙万物的根源，为学主“明本心”、“致良知”。但自张载提出气一元论，已和二程不同。明代王廷相以至明清之际王夫之等，曾先后发展张载的学说，以反对程朱或陆王之学。