中国无产阶级革命家。湖南麻阳人。1925年加入中国共产党。曾任长沙郊区农民协会委员长，中共醴陵县委、湘东特委、湘鄂赣边特委书记。1928年参加领导平江起义。历任红军第五军党代表、第三军团政委、中央军委武装动员部长、中华苏维埃共和国中央执行委员。1934年赴苏联出席共产国际第七次代表大会，并入列宁学院学习。1937年回国，历任中央军委参谋长、抗大副校长兼政委、八路军前方总部参谋长、晋冀鲁豫军区和华北军区副司令员、中央军委铁道部长兼铁道兵团司令员和政委。建国后，任铁道部长、国防委员会委员、全国政协副主席。是中共第七至十届中央委员。