秦末东园公、甪里先生（甪一作角）、绮里季、夏黄公隐于商山（今陕西商州东南），年皆八十余，时称“商山四皓”。《史记·留侯世家》司马贞索隐引《陈留志》说：“园公，姓庾，字宣明，居园中，因以为号。夏黄公，姓崔名广，字少通，齐人，隐居夏里修道，故号曰夏黄公。甪里先生河内轵人，太伯之后，姓周名术，字元道，京师号曰霸上先生，一曰角里先生”。传说汉高祖敦聘不至，吕后用张良策，令太子卑词安车，招此四人与游，因而使高祖认为太子羽翼已成，消除了改立赵王刘如意为太子的意图。