物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用。一般用阻力矩来量度。阻力矩与接触面上的正压力之比称为“滚动摩擦系数”，其大小主要与接触物体的材料和表面状况有关。在其他条件相同时，克服滚动摩擦所需的力比滑动摩擦力小得多。