利用潜入孔底的冲击器对岩石进行冲击破碎的穿孔机。其钻杆将冲击器送入孔底，直接与孔底岩石接触，压缩空气经由钻杆进入冲击器。冲击力不受因孔深增加而钻杆重量增加的影响。冲击器的回转和推进由回转机构和推进机构来实现。钻杆的接卸由送杆机构上的托杆器、卡杆器和定心环等构件的协调动作来完成。