清代在八旗兵、绿营兵外另行招募成营的军队。其士兵称“勇”，以示与原有的“兵”有别。乾隆、嘉庆时镇压农民和少数民族起义时，暂募勇营，事后随即撤销。太平天囯运动失败后，清政府在各地以勇营驻防，始有防军的名称，其饷银较绿营为高。同治年间，在额兵内挑选士兵，提高饷银，改用新式武器，加以训练，叫做练军，实际上也就是防军。光绪中叶后，防军、练军改称巡防队。