俄罗斯古城，图拉州首府。在奥卡河(Oka)支流乌帕河(Упа)畔，北距莫斯科180公里。人口54.14万（1992年）。1146年见于史籍，17世纪中叶为铸铁业中心。铁路枢纽。工业以机械制造（收割机、矿山和运输机械）、钢铁、化学、食品加工为主。市内有兵器博物馆（建于1724年）及内城（16世纪建）等古迹。市西南有列夫·托尔斯泰故居纪念馆。