在澳门半岛与氹仔岛间。北起澳门南环葡京广场，南至氹仔。1970年6月动工，1974年10月5日通车。桥长2 569米（连两端引桥长3 449米），121孔，桥面宽9.2米，行车道宽7.2米。为澳门一景。