春秋末鲁国武城（今山东费县）人。澹台氏，字子羽。孔子学生。貌丑，但品行端正，“行不由径，非公事不见卿大夫”（《史记·仲尼弟子列传》）。孔子发现了他的优点后说：“以貌取人，失之子羽。”