以矩形的一边所在的直线为旋转轴，其余各边旋转一周所得到的几何体。称平面部分为“底面”，曲面部分为“侧面”，底面间的距离称“高”。当两底面中心的连线垂直于底面时，称“正圆柱”。正圆柱的侧面积等于底的周长乘高，体积等于底面积乘高。