革兰氏阴性、好氧、不产芽孢的杆状细菌。属于根瘤菌科，但不固氮，有的是周毛菌，有的是单毛菌。分布于土壤中。菌体通过植物组织的伤口而进入，在茎基部及根部形成瘿瘤。绝大多数种都能使植物致癌，寄主范围广泛，如根癌土壤杆菌(A. tumefaciens)。该菌具有的Ti质粒，已应用于植物遗传工程。