蛇尾纲，阳遂足科。中央体盘呈圆盘状，背面灰白色或灰褐色，有暗紫色或淡褐色斑纹。腕五枚，细而长。全身被有石灰质的鳞状小板。腹面中央有口，无肛门。多栖息浅海岩礁间。中国产于黄海和东海。