日本本州、四国、九州三岛间的内海。经纪淡、鸣门、丰豫、关门四海峡通太平洋和对马海峡。因地层陷落而成。东西长440公里，南北宽5～55公里，面积约9 500平方公里。多港湾；大小岛屿500余，较著者有淡路、小豆、江田岛等。一般水深20～40米，最深处60余米。日本近海航运要道。沿岸有大阪、神户、吴、姬路、广岛等重要港市。风景秀丽，沿岸主要部分已划为国立公园。在鸣门和淡路两岛间，1984年建成长1 629米的鸣门大吊桥。