利用取土或挤土装置在桩位的地层中成孔，然后灌注混凝土成桩的桩工机械。钻孔机多在履带底盘上设置龙门导杆，作为钻凿工具的支承并引导钻孔或凿孔方向。分为取土成孔的（螺旋式、冲抓式、潜水式）和挤土成孔的（振动式和综合式）两类。适用于除流动淤泥地层以外的一切土层成孔。