在高温环境下形成的岩石。包括来自地壳深处或上地幔的熔融岩浆因受某些地质构造作用的影响而侵入到地壳中或上升到地表凝结而形成的岩石；也包括少数非岩浆形成的岩石。前者又称“岩浆岩”，后者则称“交代岩”。岩浆可以在不同深度冷却而凝结成不同的岩石，如深成岩、浅成岩和喷出岩。深成岩和浅成岩又合称“侵入岩”。