一种自备燃料和氧化剂的喷气发动机。主要由燃烧室和拉伐尔喷管（超音速喷管）组成。燃料与氧化剂在燃烧室中燃烧，形成高温高压燃气并以高速从喷管喷出，产生飞行所需的推力。利用化学燃料的火箭发动机有固体燃料与液体燃料火箭发动机两种；此外，还有原子火箭发动机、离子火箭发动机及光子火箭发动机等。多用作航天器和各类导弹的动力装置，也可作航空器的辅助动力装置。