振动（振荡）系统受到阻力作用，造成能量损失而使振动逐渐减小以至消失的振动（振荡）。例如，单摆因受空气阻力，振荡电流因电阻及电磁辐射而使振幅逐渐衰减的振动（振荡）。由于振动系统所受阻力大小不同，振幅衰减的方式也不同。当外界阻力较小时，振动逐渐减弱，最后停在平衡位置的这种状态称为“欠阻尼”。在外界阻力逐渐增大的过程中，振动物体开始作非周期性振动而又迅速回到平衡位置的这种状态称为“临界阻尼”；当外界阻力大于临界阻尼状态所受的外力时，振动物体离开平衡位置后缓慢地回到平衡位置的这种振动状态称为“过阻尼”。