古代印度哲学的一派。约形成于公元前4—前2世纪之间。传说其经典《瑜伽经》的作者钵颠阇利即创始人。着重说明调息、静坐等修行方法，与数论派在哲学体系上基本相同，但增加了神秘主义的成分，并且承认有一个“自在天”。自在天为一大神，故又称为“有神数论”。