古代的一种典礼，诸侯朝、会、盟、伐完毕，回到宗庙饮酒庆贺。《左传·隐公五年》：“三年而治兵，入而振旅，归而饮至。”又《桓公二年》：“凡公行告于宗庙，反行饮至舍爵策勋焉，礼也。”