译自梵语Upaniad，原意为“师生对坐所传的秘密教义”，后专指古代印度文献的一种，是最古文献《吠陀》经典的最后一部分，也叫“吠檀多”(Vednta)，意即“吠陀的终结”。其中多数是晚出的宗教、哲学著作。现存总数达一百多部。一般认为，成书在公元前6世纪佛教兴起前或同时的，至多只有十三部。较古的书中保存了当时的一些哲学理论，突出的是提出了“梵”（宇宙本原、宇宙精神）和“我”（个人精神、个体灵魂）的问题。个别部分也有以元素论为中心的素朴唯物主义自然观与乐生的社会伦理思想。其唯心主义和神秘主义的世界观为后来*吠檀多派哲学的来源，是吠檀多派的重要经典。