奴婢的子女，其身分仍为奴。《汉书·陈胜传》：“秦令少府章邯免骊山徒、人奴产子，悉发以击楚军。”颜师古注：“服虔曰：‘家人之产奴也。’师古曰：‘奴产子，犹今人云家生奴也。’”唐宋以后称为家生奴或家生孩儿。