明苏州长洲（治今江苏苏州）人。十四岁出家为僧，名道衍，字斯道。洪武中从燕王朱棣到北平（今北京），为心腹谋士。惠帝削藩，他劝燕王起兵，并为筹划军事。成祖即位，复姓，赐名广孝，授太子少师。曾参与重修《太祖实录》与编纂《永乐大典》等工作。工诗文，有《姚少师集》等。