节肢动物门的一纲。胸部体节多少同头部愈合，形成头胸部，上覆坚硬的头胸甲。触角两对。附肢多为双枝型。大多水生，少数演化成陆生。大多可供人类食用，或作鱼类的食饵，也有一些有害的种类。分头甲亚纲、鳃足亚纲、介形亚纲、唇甲亚纲、桡足亚纲、鳃尾亚纲、蔓足亚纲、软甲亚纲。