古爬行动物。鸟龙类的一亚目。头短而宽，肢体笨重。以四足行走。从头到尾覆有坚厚的骨板。牙齿很退化，以柔嫩的植物为食。生存于白垩纪。中国甘肃、内蒙古等地曾发现其化石。