东汉初南阳湖阳（今河南唐河南）人，字子张。新莽末，参加绿林起义军。后归刘秀，从击河北尤来、五幡等部。刘秀即位，任侍中、骑都尉，与虎牙将军盖延等击败刘永等割据势力，屡建战功。后封杨虚侯。明帝时卒。