唐大将。字洵美，汝州郏城（今河南郏县）人。少攻兵书战策，多谋略。天宝十四载（公元755年），安禄山初叛时，曾劝范阳留守贾循反正，事泄流亡。代宗初年，从县尉渐迁为郑、怀、陇、商等州刺史。大历十一年（776年），以河阳三城使与诸镇讨汴州叛将李灵曜，战功冠于诸镇，迁河东节度使。建中初年，与诸军讨魏博田悦，屡立战功，旋因李怀光兵败，诸军均退，他也回太原。贞元元年（785年），与浑瑊等讨李怀光，平定河中。当时与李晟、浑瑊号为三大将。三年，为绥、银、麟、胜招讨使，轻信吐蕃将尚结赞请和之言，致唐使险被吐蕃诱擒，他因此罢镇，任司徒兼侍中。