长沙马王堆三号汉墓中出土的绘在帛上的地图。共三幅：地形图、驻军图、城邑图。汉文帝十二年（公元前168年）以前绘制。为世界上已发现的最早地图。地形图和驻军图所描绘的是今湖南、广东交界的九嶷山地区。地图的方向为上南下北。较详细地表示了山川、居民地和道路等基本要素。驻军图用红、黑、蓝三色绘制。标注了九支军队的驻地、指挥城堡、关塞和烽燧等。还注记了居民地的户数、移民并村情况和居民地间的里程。城邑图描绘了街坊、庭院和城楼等建筑物。现存湖南省博物馆，是研究西汉早期政治、军事和测绘技术的珍贵资料。