骑马时踏脚的装置，悬挂在鞍子两边的皮带上。年代最早的马镫资料，有长沙西晋永宁二年（公元302年）墓所出陶骑俑左侧的图形。较早的马镫实物均为木芯外包青铜片制成，有4世纪初安阳孝民屯晋墓所出单镫，稍晚的有朝阳袁台子晋墓和北燕冯素弗墓所出的双镫。