《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”杜预注：“言进退从己。”后比喻服从指挥或乐于追随。龚自珍《与吴虹生书》：“此游作何期会，作何章程，愿惟命是听，惟马首是瞻，胜于在家穷愁也。”
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