测量天体坐标的一种仪器。主要由一个望远镜和一个或两个精密刻度的圆环组成。望远镜放在与其垂直的正指东西方向的水平轴上。望远镜可在子午面内旋转，用它来观测天体过*子午圈的时刻，同时用显微测微器来读取刻度圆环的读数，以求该天体的赤经和赤纬。