骨组织的形成过程。在胚胎时期，间充组织或软骨组织的细胞间质中，填积钙盐，渐渐硬化形成骨组织。这种骨化过程在间充组织中进行的，称为“膜内成骨”；在软骨组织中进行的，称为“软骨内成骨”。