由髂骨、耻骨和坐骨三骨合成的骨骼。人和哺乳动物的髋骨是骨盆的组成部分。三骨在会合处的外面共同形成的凹陷称髋臼。在人体，髋臼与股骨头构成能作各方向运动的髋关节。