唐代府兵定期轮流到京师担任宿卫，称番上。每次服役期限一般为一个月，也有两个月的。服役次数，按距京师远近决定。连同往返的时间计算，对农民是很重的劳役负担。明亦有调卫军番上京师之制。又地方军队轮班赴冲要地点任战备，也叫番上。