中国自动控制专家。河南汲县（今卫辉）人。西北工学院毕业，哈尔滨工业大学研究生毕业。曾任北京航空学院（今北京航空航天大学）教授、信息与控制中心主任、研究生院副院长，国务院学位委员会学科评议组成员，中国航空学会常务理事兼自动控制专业委员会主任，《控制与决策》副主编、美国《电子电气工程师协会工业电子学汇刊》副主编等职。中科院院士。在变结构控制理论方面首次提出趋近律、品质控制、切换模式分类等新概念，并建立了一套消除抖振、保证控制品质、适用于多输入与非线性状况的一般设计方法，并获得广泛应用。在非线性大系统稳定性与镇定问题方面，首创了动态递阶控制方案；在机器人控制领域独创了多机器人协同工作的“主—助”控制策略，并形成了针对复杂环境、任务及对象的机器人班组智能控制。著有《非线性控制系统导论》等，另有论文数十篇。